以每秒一個(gè)的速度取放一杯水，在運動(dòng)過(guò)程中如何保持水面紋絲不動(dòng)？這對人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是高難度動(dòng)作，但對公司技術(shù)的振動(dòng)抑制平臺來(lái)說(shuō)，卻是小菜一碟。

  在CIBF2021展會(huì )上亮相的公司技術(shù)振動(dòng)抑制平臺，是公司技術(shù)結合自身“精密測控通用技術(shù)平臺”中的振動(dòng)抑制技術(shù)，以及在相關(guān)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗，開(kāi)發(fā)出的用于抑制振動(dòng)的通用型平臺。

  該平臺的執行機構為公司技術(shù)自主研發(fā)的倒裝SCARA機器人，具有中空走線(xiàn)、360度無(wú)死角運動(dòng)、安裝空間小、高速高精度等特點(diǎn)。

  在機器人控制軟件方面，該平臺集成了開(kāi)放式運動(dòng)控制、視覺(jué)自主標定、無(wú)傳感碰撞檢測、圖像檢測處理等技術(shù)，可實(shí)現擴展多個(gè)機器人本體及附加軸。同時(shí)，為滿(mǎn)足不同的應用工藝需求，開(kāi)發(fā)了適用于碼垛、NURBS曲線(xiàn)等多種場(chǎng)景的工藝需求包。

  設備在物料輸送過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，是一種較為復雜的運動(dòng)現象，具有較強的非線(xiàn)性特征。在包括新能源在內的各種工業(yè)領(lǐng)域，都需要應用振動(dòng)抑制相關(guān)技術(shù)。

  公司技術(shù)獨有的振動(dòng)抑制技術(shù)，可根據設備整機或末端物料的結構參數，自動(dòng)計算設備振動(dòng)抑制的控制參數，帶入SCARA機器人控制器中的振動(dòng)抑制模塊，極大地減少運動(dòng)過(guò)程和停止階段的設備整機和末端搬運物料振動(dòng)，保證物料平穩輸送，減少設備的穩停時(shí)間，提高設備運行效率。

  公司技術(shù)的SCARA機器人產(chǎn)品具有通用性強、參數配置方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應用于新能源、食品、醫療灌裝等自動(dòng)化生產(chǎn)設備中，提升設備運行效率。目前，產(chǎn)品已在基站濾波器調頻、液體罐裝搬運等多個(gè)應用場(chǎng)合應用，運行穩定可靠。